アクション
- MACのセキュリティ設定をしてください（ほとんどの人の場合この作業で解決できます。）
手順： https://www.yokoweb.net/2020/01/19/macos-catalina-virtualbox-install-error/ - 上記の手順で起動できなかった場合、ダウンロードしたものがMacOS用でないものの場合が考えられます。アンインストールをしたのち、MacOS用と書かれているものをダウンロードし直してみてください。
- 再インストール。
理由
MACの初期セキュリティが、Virual Boxに対して起動しないように設定されているため。