Walk Following ControllerのTurn Angle Change で、答えのプラスマイナスは時計回りをプラスとして符号を決めるという解釈で合っているでしょうか？

AutonomousRacecar

その通りです！
回答欄の下に注意書きが載っているので見落とさないように符号をつけて回答しましょう！