Virtual Boxでコピペができない
Virtual Boxの画面でダウンロードしたソフト(ここではRACECAR2023)を右クリックし「設定」を選択 「一般」の「高度」の中にある「クリップボードの共有」という欄で「双方向」を選択。 この後再起動してください。 Virtual boxの中と、Virtual Box以外の場所をまたいでｂ […]
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AutonomousRacecar
virctual boxが正しく起動できない
Microsoft Visual C++ Redistributable 2019がPCに入っていないと、Virtual BOXは正しく起動しない。 Microsoft Visual C++ Redistributable 2019を、ここからダウンロードすること。もし下記画像の①がダウンロードでき […]
Laser Scanner で、赤い光の様子を判断して答える問題の考え方がわかりません。
Laser Scannerは、コースにも説明がある通り、正方形のグリッド状の光を対象物にあて、その反射光の様子から未知の表面形状を特定する装置です。 この正方形のグリッドは、装置の一点から放出され、徐々に開いていく形状になります。つまり、装置の近くに表面があるとよりグリッド間隔が狭くなり、遠いほど […]
localhostで接続が拒否されたときの対応方法
「jupyter notebookを開くときにlocalhostで接続が拒否されました 」と出てしまう場合、 Hypertext Strict Transport Security（HSTS） が原因で接続が拒否されていることが考えられます。 Hypertext Strict Transport S […]
not something we can mergeのエラーメッセージが出てしまう
リモートのリポジトリをマージすることは出来ません。(多分)ローカルにクローンすればマージできることは確認できているので、そのように対応してください。また、ブランチ名のタイプミスがある場合にも、同様のエラーが表示されます。
“git checkout gh-pages”を入力し、マージしたい先のブランチに移動するとあるのですが、これをGit Bashのターミナルに入力すると、 fatal: not a git repository (or any of the parent directories): .gitとでてきます。どうすればいいですか。
マージしたいレポジトリがあるディレクトリまで移動してください。 ディレクトリの中身を見たければ、lsコマンドで確認できます。 移動したいディレクトリ名があれば、cdコマンドで移動できます。
Wall Following Controllerの最終問題に使用する式について
テキストに掲載されている通り、Wall Following Controllerの最終問題に使用する式は以下の通りです。 ここで、各記号はそれぞれ以下のものを表しています。 ω：角速度 KD：微分ゲイン θ：壁との角度 KP：比例ゲイン ｖ0：速度 e：目標値までの距離（偏差） さて、問題文には以上 […]
can’t phrase the formulaと出てしまう時の対応方法
Q. 質問に答えるときに、答えがSin,Cos,Tanが含まれるときは、どう答えればいいでしょうか。 そのまま打ち込もうとすると、can’t phrase the formulaと出てしまいます。 A. 「can’t phrase the formula」 は「式を表現するこ […]
Walk Following ControllerのTurn Angle Change で、答えのプラスマイナスは時計回りをプラスとして符号を決めるという解釈で合っているでしょうか？
その通りです！回答欄の下に注意書きが載っているので見落とさないように符号をつけて回答しましょう！
「s」や「1/s」とは
「1/s」は微分「s」は積分 結論からいうと「1/s」している部分を微分。「s」をかけている部分を積分と呼びます。つまり、物理学で置ける理解として「時間で割り算すること」を微分、「時間を掛け算すること」を積分と呼びます。 微分・積分とは？ まず、微分・積分とは何なのか。これは簡単にいうと、次元を 「 […]