P制御・I制御・D制御とは
制御とは？ 「制御」とは英語で「コントロール」です。つまり、どのように機械をコントロールするのかということを考えることが「制御」というものです。 P制御・I制御・D制御とは？ プレコース内のyoutube動画でも紹介がありましたが、こちらの概念はサマーコースでも使用する大切な考え方になるので、こちら […]
アナコンダをインストールしたもののPython promptが見当たらない
アナコンダのダウンロードが正常に行われていたということを前提に対応を紹介いたします。 まず、この原因として2点考えられます。 アナコンダのpython prompt(Anaconda prompt)が好ましい場所に保存されていないこと promptを実行する場所が違っている 1. アナコンダのPyt […]
式に出てくるKpやKd、Kiはなんですか？
一言でいうと、PID制御のゲインです。（P制御のゲインがKp、D制御のゲインがKd） ゲインとは制御によってどれくらいの量の力を受けるかということです。コースで紹介されているPID制御ですが、P制御によって制御される量をKp、I制御によって制御される量がKi、D制御によって制御される量がKdとなりま […]
Pythonコースを飛ばしたのにPythonが出てきて進められない
Basic Controls Systems に出てくるPythonコードは理解しなくてもコースを進めることは可能です。Pythonが出てくる部分を一旦飛ばして、コース修了までに再度挑戦すれば問題ありません。
サポートセッションに参加できない際の評価について
受け身の姿勢では AISS(Global Tech) サマーコースを修了することは難しいと判断しているため、オンラインコース期間中、OpenChatでの発言回数やサポートセッション中のZoomでの発言の頻度を確認し積極性を確認しております。 OpenChat やサポートセッションに参加いただけない際 […]
式に出てくる点がついた文字はなに？
微分を表す記号です。点が一つが一回微分、点が二つが二回微分を表します。 ちなみに、距離[m]を一回微分すると速さ[m/s]、速さを一回微分すると加速度[m/s^2]になります。
FAQに載っていない数式や質問は自分で調べて良いですか？
もちろんOKです！FAQサイトはあくまで皆さんの質問を解決するお手伝いをするサイトなので、自力で調べて解決できるものはどんどん自分で解決してください！ 今後サマーコースに進んだ際も、自分でわからないところを調べる力は大切なので、今のうちに身に着けておきましょう。もちろん調べてもわからないようだったら […]
「このサイトは安全に接続できません」の対処法
ArrowsInstituteから送信したURLなどを開いた際に「このサイトは安全に接続できません」という表示が出る際は、以下のリンクにある手順を確認してください。→「このサイトは安全に接続できません」の対処法
URLからZoomに入れない場合
メール（第三回セッション案内メール以降）またはURL内に記載してある「ミーティングID・パスコード」を利用してZoomミーティングに参加することができます。以下の手順をお試しください。 直接Zoomのアプリを立ち上げる。 ミーティングに参加を選択 ミーティングID・パスコードを入力
Basic Control Systemの意義について
結論はYesです！！ サマーコースではマシンの制御を行います。この制御（自律運転等）に使われる考え方は、この章で紹介されています。もちろん、サマーコースでも再度説明しますが、「1回目の説明を受ける生徒」と「2回目の説明を受ける生徒」とでは理解の深さに差は出てしまいます。 ※コース全体の正答率には影響 […]