機材動作確認方法がわからない

解決方法

以下の手順に従って、マシンおよびPCを操作して動作確認を行ってください。

  1. Jetsonにモバイルバッテリーをつなぎ、racecarのアカウントにログインする。(パスワードを忘れた方は、ご連絡ください。)
  2. 画面右上のWi-Fiマークを押し、PCが接続されているものと同じWi-Fiに接続する。
  3. PCのターミナルやUbuntuで以下のコードを実行する。(コマンドプロンプトは使用しないこと!)
racecar setup
racecar connect

上記コマンドを実施後エラーが出なければ、マシンとPCは正常に接続されています。

理由

マシンとPCはSSHを使用して接続します。この接続を確立するのが上記のコマンドで、このコマンドを実行することにより、マシンのモニタ上のターミナルでマシンを操作するのと同様に、PCのターミナルからマシンを操作することができます。