remap_rangeがうまくいかない
解決方法 以下のコードを参考にしてください． 理由 remap_rangeのイメージは以下の図のようになり、old_min(maxでもよい)とvalの距離に対するold_minとold_maxの距離の比がnew_minとvalの距離に対する、new_minとnew_maxの距離の比と一致するというこ […]
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Lab 2: Color Imaging
Jupyterに関する質問の仕方がわからない
解決方法 pythonファイルでの質問方法と同様に、わからない箇所、エラー文などと併せて、実行しているコードを共有してください。Jupyterファイルのダウンロードは以下の通りです。 タスクバーの右上にあるFileを選択し、Download as の中にある、Notebook(.ipynb)形式でダ […]
Finding ContoursのTODOの部分で、contourArea()の使い方が分からない
解決方法 以下のコードを使用してみましょう。 理由 cv.contourArea(contour)は、輪郭で囲まれた範囲の面積を返す関数です。よって、各輪郭に囲まれた部分の面積をcv.contourAreaを用いて比較することで、一番大きな面積を持つ輪郭を見つけることができます。
RacecarSimでプログラム実行するとエラーで停止してしまう
解決手段 XLaunchを立ち上げてからUbuntuを再起動し、実行してみましょう。以下のリンクに詳細な設定方法が掲載されています。ウィンドウ数を42にするのを忘れないようにしましょう。 XLaunchの起動 理由 Windowsの場合は、XLaunchを使用してRacecarSimの画像部分の実行 […]
今までと同じプログラムなのにエラーが出る
解決手段 Jetsonを再起動して再挑戦してみてください。また、コードを再接続してやり直してみてください。 理由 マシンの仕様上、これらの手段をとることにより解決されるエラーが多いです。