小さいコーンにぶつかってしまう
解決方法 カラー画像からコーンの領域および中心点を算出したうえで、以下のコードを使って深度画像から距離を求めましょう。 この距離をもとにコーンに向かって走ると小さいコーンにも対応できるようになります。 理由 深度画像から距離を求める際、使用できる関数は以下のふたつです。 get_depth_imag […]
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Lab 3: Depth Imaging
global変数の使い方がわからない
解決方法 global変数を使用する際は以下の手順に従って準備を行います。 コードの最初で宣言します。例：example = 0 start関数の中で呼び出します。例：global example start関数の中で初期化します。例：example = 0 update関数の中で呼び出します。例： […]
noisy imageを使う必要があるかわからない。
解決方法 Labの開発をする際は、noisy imageやadd noiseを使用する必要はありません。取得した画像に対して、距離の計測やフィルタ（Gaussian blurなど）を行いましょう。 理由 Jupyter上で深度画像を扱った際は、ノイズを追加することによってフィルタの使用方法や大切さに […]
SyntaxErrorというエラーがでる
解決方法 自分が書いたコードにプログラムの文法として間違っている点があります。以下のポイントを中心に確認してみましょう。 関数の引数の数が多い/少ない インデントがずれている 理由 プログラムの文法が間違っていると以下のエラーが出ます。