LAB4でARMarkerの「向き」をクラスに保存するとどうなるのかわからない
「向き」を検出するコードをクラスの外に関数で作成すると、ARMarkerの向きを知りたいときに、毎回関数を呼び出す必要があります。 しかし、クラスの中に入れるとARMarkerを読み込むたびに自動で、「向き」を保存しておいてくれるようになります。そうなると「向き」を知りたいときにわざわざ関数を記載し […]
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Lab 5: AR Markers
各idに対応するARマーカーの見た目がわからない
解決手段 以下にLab5のRacecarSimのスクリーンショットを用いて紹介するので確認してください。 理由 ARマーカーはOpenCV上のライブラリを用いて、読み込み、作成することができます。今回は、racecar_utilsの中でこの作業を行っています。