解決手段
以下のコードなどを用いて、マシンの速度を表示させてみましょう。速度が0に設定されている可能性があります。
また、速度を0としてrc.drive.set_speed_angleを使用していないか確認しましょう。
print(speed)
理由
一度speedとしてある値を指定しても、プログラム内で別の値に指定しなおすと、変数の値は上書きされてしまいます。
以下のコードなどを用いて、マシンの速度を表示させてみましょう。速度が0に設定されている可能性があります。
また、速度を0としてrc.drive.set_speed_angleを使用していないか確認しましょう。
print(speed)
一度speedとしてある値を指定しても、プログラム内で別の値に指定しなおすと、変数の値は上書きされてしまいます。