Racecar Sim上でマシンが動かない

解決手段

以下のコードなどを用いて、マシンの速度を表示させてみましょう。速度が0に設定されている可能性があります。
また、速度を0としてrc.drive.set_speed_angleを使用していないか確認しましょう。

print(speed)

理由

一度speedとしてある値を指定しても、プログラム内で別の値に指定しなおすと、変数の値は上書きされてしまいます。