機体でプログラムが実行されない

解決手段

機体でプログラム実行するためには、先に

teleop

をする必要があります。

理由

プログラムは機体上のJetsonで実行されるため、PCと機体が接続されていないと正しく実行できません。
この操作により機体とPCが接続したことを確認してからプログラムを実行しましょう。