解決方法
Labの開発をする際は、noisy imageやadd noiseを使用する必要はありません。
取得した画像に対して、距離の計測やフィルタ（Gaussian blurなど）を行いましょう。
理由
Jupyter上で深度画像を扱った際は、ノイズを追加することによってフィルタの使用方法や大切さについて学びました。
しかし、Labの開発ではノイズはエラーや誤動作の基になります。
できるだけノイズを含めないような開発を行いましょう。
Labの開発をする際は、noisy imageやadd noiseを使用する必要はありません。
取得した画像に対して、距離の計測やフィルタ（Gaussian blurなど）を行いましょう。
Jupyter上で深度画像を扱った際は、ノイズを追加することによってフィルタの使用方法や大切さについて学びました。
しかし、Labの開発ではノイズはエラーや誤動作の基になります。
できるだけノイズを含めないような開発を行いましょう。
