解決手段
以下にLab5のRacecarSimのスクリーンショットを用いて紹介するので確認してください。
理由
ARマーカーはOpenCV上のライブラリを用いて、読み込み、作成することができます。今回は、racecar_utilsの中でこの作業を行っています。
以下にLab5のRacecarSimのスクリーンショットを用いて紹介するので確認してください。
ARマーカーはOpenCV上のライブラリを用いて、読み込み、作成することができます。今回は、racecar_utilsの中でこの作業を行っています。