解決手段
バッテリを完全に充電してから再度プログラムを実行してください。
エラーの原因
バッテリーの充電不足。
※なお、後輪を駆動させるモータは大きな電力が必要なため、前輪を左右に駆動できていても、後輪を駆動するだけの充電ができていない可能性があります。（後輪の後進＞後輪の前進＞前輪の動作、の順で電力を必要とします。）
補足情報
バッテリーの充電をしても動かない場合、以下2つの手順も実施いただきたく存じます。
①STARTボタンを押してからマシンを動かす
プログラムを実行する方法は以下の手順です。
python3 <filename.py>を入力し、実行する- STARTボタン（コントローラ中央右の小さなボタン）を押す
- STARTボタンを押すことで、プログラムが実行したことを確認する
- プログラムが実行したらAボタン等、ご自身が作成したプログラムに応じて適切なボタンを押す
②マシンの状態を確かめる
マシンが壊れていない or 配線に問題ない場合、以下の手順でマシンが動きます。
- teleopを実行する
- マシンにバッテリーを繋ぐ
- マシンのON/OFFスイッチをONにする
- LBトリガを押しながらスティックを動かす
上記手順でマシンが動作する場合、マシンは正常です。プログラムもしくはプログラムの実行方法のご確認をお願いいたします。
最後に
上記内容を実施してもマシンが動かない場合、別の原因が考えられますので、インストラクターにご連絡するようお願いします。