ウォールフォローは問題なく実行できるのに、ラインフォローやコーンスラロームの実行を行うと以下のエラーが出る
qt.qpa.xcb: could not connect to display localhost:42.0
qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "/home/meiden/.local/lib/python3.10/site-packages/cv2/qt/plugins" even though it was found.
This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.
Available platform plugins are: xcb.
Aborted (core dumped)解決策
show_image関数等の別途画面を利用する関数を削除orコメントアウトし実行ください。
原因
show_image関数等の別途画面を表示する関数は、PCから実行できません。
■show_image関数例
シミュレーション内でshow_image関数を利用する、以下画像の右下に表示されているような画面を表示します。
一方で、PCからマシンに指示を送った際、同画面を表示させることができませんので、同関数はマシンでプログラムを実行する場合は削除してください。