解決方法
新しくなったIPアドレスを、Racecar setup helperのページを使って登録します。それぞれの情報を入力してターミナルに入力するコードを生成した後、4. Create config file以降をやり直しましょう。(3. Clone repositoryは飛ばしてください。)racecar testがうまくいかないようなら再起動して再度試してみてください。表示されるIPアドレスが新しいものになっていたら成功です。
理由
Racecar setup helperでは、マシンのIPアドレスを設定しています。ここでIPアドレスを変更することによって、racecar connectなどで使用するマシンのIPアドレスを変更出来ます。