LIDARの値が取得できない

解決方法

新しいターミナルで以下のコードを実行してください。

ydlidar

このターミナルは、LIDARの使用を終了するまでこのままにしておいてください。

LIDARの値を取得するためには、LIDARにアクセスするプログラムを動かす必要があります。
今回は上記のコードがLIDARにアクセスするプログラムを起動しています。