解決方法
実機での開発とシミュレーション開発で異なる、注意すべき点を以下に挙げます。
- まずコントローラーの真ん中ボタンを押し、コントローラーを接続する
- racecar connectでPCから実機と通信し、teleopを行う
- PC上でteleopとは別のターミナルを開き、racecar connectを行う
- コードを実行するときは、python3 コード名.py
- バッテリーは、Jetson→LIDARの順番で接続
- 電池残量が多い方をJetsonに接続する
- LIDARを使用する際は、新しいターミナルでydlidarを実行
理由
今回使用するマシンは、シミュレーションで開発したコードをそのまま実行できるようになっています。
しかし、コード実行前に準備が必要となるので注意しましょう。
