コントローラーのstartボタンを押してもプログラムが起動しない

確認してほしいこと

コントローラーのstartボタンを押したときに以下の文章がターミナルに表示されるかどうか。

>> Lab 2A - Color Image Line Following

解決方法

上記の文章が表示される場合とされない場合で対処が異なります。

表示される場合

コントローラのボタン配置を正します。以下の手順で作業を実施してください。

  1. こちらより「drive_real.py」と「controller_real.py」をダウンロードする
  2. USBに「drive_real.py」と「controller_real.py」を保存する
  3. 「drive_real.py」と「controller_real.py」の入ったUSBをマシンに差し込む
  4. マシンの「Documents/ユーザ名/library/real」のフォルダに移動する
  5. 「drive_real.py」と「controller_real.py」を張り付けて上書きする

表示されない場合

この文が表示されない場合は、何らかの理由で開発したコードが呼び出されていないか、処理に時間がかかっていることが考えられます。10分程度放置し、熱が冷めたことを確認してから再実行お願いします。

これでも何も表示されなければ、マシンの初期設定をやり直しましょう。