[v4l2_camera_node-6] [ERROR] [camera_calibration_parsers]: Unable to open camera calibration file [/home/racecar/.ros/camera_info/hd_webcam_emeet_c960.yaml]
[v4l2_camera_node-6] [WARN] [v4l2_camera_node]: Camera calibration file /home/racecar/.ros/camera_info/hd_webcam_emeet_c960.yaml not found
teleopを入力した際、上記のように表示される場合の解決方法をご紹介します。
解決方法
上記の表示を出しながらも実行したいプログラムを実行してください。上記のエラーは無視していただいて無問題です。
原因
calibration※用のファイルが存在しないために出るエラーです。
GLOBAL TECHでは、自動運転に直接的に関係のあるプログラムのみを実行させ、処理速度を上げるべく、calibration※用のファイルはマシンに保存しておりません。
※レンズ焦点距離などの内部パラメータと、カメラの位置・姿勢を表す外部パラメータ、レンズの歪収差係数を求め、画像を補正する処理のこと
