ROS起動時に変な画面(黒字に白文字)が出現する
アクション もう少し待っていてください（何もしなくても起動します。） 理由 起動に時間がかかっています。10分程度待って起動しないようであれば再起動してみてください。
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AutonomousRacecar
ROSを起動するコマンドが反応しない
アクション 以下のコードで実行してみてください。 roslaunch racecar_gazebo racecar.launc 理由 元々の指示である「 > roslaunch racecar_gazebo racecar.launc」の 「> 」が不要。
Virtual Machine内とUbuntuにログインできない(パスワードを正しく入力しているはずなのに、”invalid”と表示される)
アクション BWSIで指示されたパスワード内にある「@」を「”」（「Shift」＋「2」で記入可能）に変えて打ち込んでみてください。 上記の手順でもうまくいかない場合、画面右上の「En」と書いてあるアイコンをクリックし、”Text entry settings”に […]
Virtual Machine内と自分のPC(自分のOS)間でCopy&Pasteができない。
アクション Virtual Boxより、下記のリンクの手順で設定はが可能です。 https://pc-karuma.net/virtualbox-clipboard-share/ 理由 自分のPCとVircual Boxは異なるOSです。ですので、双方の間でCopy&Pasteを行うには許可 […]
Virtual BoxをMAC環境下でダウンロード後、起動できない。
アクション MACのセキュリティ設定をしてください（ほとんどの人の場合この作業で解決できます。） 手順： https://www.yokoweb.net/2020/01/19/macos-catalina-virtualbox-install-error/ 上記の手順で起動できなかった場合、ダウンロ […]
Virtual BOXは起動できるが、ダウンロードしたRACECARコース用Virtual Machine(初期ファイル名”vm”)が起動できない
必要なアクション 理由 PCの容量を整理する（必要ないフォルダ・ファイルを削除する） 再インストール Virtual Machineをダウンロードする際に、残りのストレージが少ない状態で実行すると破損する可能性があります。空き容量を確保してから、再度インストールしてください。