一言でいうと、PID制御のゲインです。（P制御のゲインがKp、D制御のゲインがKd）
ゲインとは制御によってどれくらいの量の力を受けるかということです。
コースで紹介されているPID制御ですが、P制御によって制御される量をKp、I制御によって制御される量がKi、D制御によって制御される量がKdとなります。
P制御・I制御・D制御についてはこちらをご覧ください。
一言でいうと、PID制御のゲインです。（P制御のゲインがKp、D制御のゲインがKd）
ゲインとは制御によってどれくらいの量の力を受けるかということです。
コースで紹介されているPID制御ですが、P制御によって制御される量をKp、I制御によって制御される量がKi、D制御によって制御される量がKdとなります。
P制御・I制御・D制御についてはこちらをご覧ください。