Laser Scanner で、赤い光の様子を判断して答える問題の考え方がわかりません。

AutonomousRacecar

　Laser Scannerは、コースにも説明がある通り、正方形のグリッド状の光を対象物にあて、その反射光の様子から未知の表面形状を特定する装置です。
　この正方形のグリッドは、装置の一点から放出され、徐々に開いていく形状になります。つまり、装置の近くに表面があるとよりグリッド間隔が狭くなり、遠いほどグリッド間隔が広くなります。
　この特性を利用し、グリッドの間隔や間隔が変化する様子から未知の表面形状を特定することができます。