Basic Controls Systemsは、以下の要素で構成されております。
- Introduction to Loop Control
- PID Control
- Wall Following Controller
- Safety Controller
- IMU
- Laser Scanner
- Ackerman Steering
過去の質問
- この章はプログラミングと直接関係ないように感じるのですが、行う意味はありますか？
→Basic Control Systemの意義について - 微分が難しすぎて理解できないのですが、どうすればいいですか？
→微分はどの程度理解する必要があるかについて - 数式に出てくる記号（点がついた文字）はなんですか？
→式に出てくる記号はなに？ - 式に使われているKpやKdは何ですか？
→KpやKdはなに？ - Pythonコースを飛ばしたのに、Pythonが出てくるのですが、どうすればいいですか？
→Basic Controls SystemsにでてくるPythonの扱いについて - Walk Following ControllerのTurn Angle Change で、答えのプラスマイナスは時計回りをプラスとして符号を決めるという解釈で合っているでしょうか？
→Walk Following ControllerのTurn Angle Changeの符号について - wall following controllerの最後の計算問題で与えられている数値がその前で教えられた式のどこにあたるのかが分かりません。
→ wall following controllerの最後の計算問題に使用する式について - Laser Scanner で、赤い光の様子を判断して答える問題の考え方がわかりません。
→ Laser Scanner で、赤い光の様子を判断して答える問題の考え方について