コース選択の時に「racecar」がない
「Racecar」というもは2021年度の正式なコース名ではなく、「Autonomous RACECAR2021」が正式な名前になります。ですので、コース選択の際には、 「Autonomous RACECAR2021」 を選択いただきますようお願いいたします。
お勧めのエディタは何か？？
エディタは、コードを書くためのアプリケーションのことです。そのため、書きやすければ殿エディタを利用してもかまいません。イチノヤのエンジニアは「ATOM」というエディタを使用している人が多いです。ポイントとしては、色使いが鮮やかで、見やすいです。また、最新のデザインによって開発の暗め雰囲気を盛り上げて […]
launch するとGazeboを開くことはできるのだが、車を動かすことができない
アクション Gazeboの設定をもう一度行ってください。 理由 設定がうまくいっていない可能性が高いです。また、PCの容量不足の可能性もあるので、PCのストレージを確保してから再度行ってみてください。
Virtual Boxの画面が大きくできない
アクション Virtual Boxダウンロードの説明章(Before You Start/ Up and Running/ Final Steps)をやり直してください。 理由 今までの作業でミスを犯してしまっている可能性があるから。
正しくコードを入力しているのに、エラーが出る
アクション `や’、-やー、スペースを空けているかいないかなど、細かいところもあっているかどうか確認してみてください。 理由 macブックやwindowsなどPCによって、表示のされ方が異なることがあり、それが原因で実は打ち間違えている可能性があるから。
Simulation EnviromentのGathering Data with Rviz でトンネル付きモデルを出したいのに出せない
アクション Gazeboの起動時に roslaunch racecar_gazebo racecar_tunnel.launch と打ち込んでください。 理由 スペルミス
Launchと打つとエラーが出てしまい、Gazeboを開けない
アクション Terminalでエラーと出ても、Terminaterではエラー出ない場合があります。Terminaterで同じことを試してみてください。 Gazeboの章を初めからやり直してください。(ダウンロードをうまく行えなかった可能性があります。) 理由 今までのダウンロードが、実はうまくいって […]
sudoコマンドでファイルを開き編集した後、ファイルの閉じ方が分からない
アクション [Esc]を押す(カーソルが下に移動し、モードが”Insert”になる) 移動したカーソルに [:wq] と入力しEnterを押す すると、黒い画面が閉じて元の画面に戻る(保存もされています。) (もし、保存されていることが不安であれば再度コマンドを打って黒色の画 […]
PCの使用要件はあるか
アクション 以下のリンク以上のスペックが必要です。 https://vboxmania.net/virtualboxの動作環境/ 理由 Virtual Boxが動けばシミュレーションが可能なので、上記のスペック以上あればコースを受けていただくことが可能です。しかし、シミュレーションの動作は通常よりも […]