P制御・I制御・D制御とは

制御とは? 「制御」とは英語で「コントロール」です。つまり、どのように機械をコントロールするのかということを考えることが「制御」というものです。 P制御・I制御・D制御とは? プレコース内のyoutube動画でも紹介がありましたが、こちらの概念はサマーコースでも使用する大切な考え方になるので、こちら […]

式に出てくるKpやKd、Kiはなんですか?

一言でいうと、PID制御のゲインです。(P制御のゲインがKp、D制御のゲインがKd) ゲインとは制御によってどれくらいの量の力を受けるかということです。コースで紹介されているPID制御ですが、P制御によって制御される量をKp、I制御によって制御される量がKi、D制御によって制御される量がKdとなりま […]

FAQに載っていない数式や質問は自分で調べて良いですか?

もちろんOKです!FAQサイトはあくまで皆さんの質問を解決するお手伝いをするサイトなので、自力で調べて解決できるものはどんどん自分で解決してください! 今後サマーコースに進んだ際も、自分でわからないところを調べる力は大切なので、今のうちに身に着けておきましょう。もちろん調べてもわからないようだったら […]

URLからZoomに入れない場合

メール(第三回セッション案内メール以降)またはURL内に記載してある「ミーティングID・パスコード」を利用してZoomミーティングに参加することができます。以下の手順をお試しください。 直接Zoomのアプリを立ち上げる。 ミーティングに参加を選択 ミーティングID・パスコードを入力

Basic Control Systemの意義について

結論はYesです!! サマーコースではマシンの制御を行います。この制御(自律運転等)に使われる考え方は、この章で紹介されています。もちろん、サマーコースでも再度説明しますが、「1回目の説明を受ける生徒」と「2回目の説明を受ける生徒」とでは理解の深さに差は出てしまいます。 ※コース全体の正答率には影響 […]