Virtual Boxでコピペができない
Virtual Boxの画面でダウンロードしたソフト(ここではRACECAR2023)を右クリックし「設定」を選択 「一般」の「高度」の中にある「クリップボードの共有」という欄で「双方向」を選択。 この後再起動してください。 Virtual boxの中と、Virtual Box以外の場所をまたいでｂ […]
Git-itがダウンロードできない
下記手順でGit-itをダウンロードしてください ダウンロードしたzipファイルを解凍してください。 回答したファイルの中で「Git-it.exe」をダブルクリックしてください。 開いたらページの指示に従って、作業を実施してください。
virctual boxが正しく起動できない
Microsoft Visual C++ Redistributable 2019がPCに入っていないと、Virtual BOXは正しく起動しない。 Microsoft Visual C++ Redistributable 2019を、ここからダウンロードすること。もし下記画像の①がダウンロードでき […]
Githubのターミナルの開き方について
Git-itに書いている通り実行いただくと開くことが出来ます。 具体的には下記画面のように、コマンドプロンプト（Macの場合ターミナル）を開き、 と打ち込んでください。 すると実行され、下記画面のようにコマンドの利用ができるようになります。
Laser Scanner で、赤い光の様子を判断して答える問題の考え方がわかりません。
Laser Scannerは、コースにも説明がある通り、正方形のグリッド状の光を対象物にあて、その反射光の様子から未知の表面形状を特定する装置です。 この正方形のグリッドは、装置の一点から放出され、徐々に開いていく形状になります。つまり、装置の近くに表面があるとよりグリッド間隔が狭くなり、遠いほど […]
localhostで接続が拒否されたときの対応方法
「jupyter notebookを開くときにlocalhostで接続が拒否されました 」と出てしまう場合、 Hypertext Strict Transport Security（HSTS） が原因で接続が拒否されていることが考えられます。 Hypertext Strict Transport S […]
not something we can mergeのエラーメッセージが出てしまう
リモートのリポジトリをマージすることは出来ません。(多分)ローカルにクローンすればマージできることは確認できているので、そのように対応してください。また、ブランチ名のタイプミスがある場合にも、同様のエラーが表示されます。
“git checkout gh-pages”を入力し、マージしたい先のブランチに移動するとあるのですが、これをGit Bashのターミナルに入力すると、 fatal: not a git repository (or any of the parent directories): .gitとでてきます。どうすればいいですか。
マージしたいレポジトリがあるディレクトリまで移動してください。 ディレクトリの中身を見たければ、lsコマンドで確認できます。 移動したいディレクトリ名があれば、cdコマンドで移動できます。
Wall Following Controllerの最終問題に使用する式について
テキストに掲載されている通り、Wall Following Controllerの最終問題に使用する式は以下の通りです。 ここで、各記号はそれぞれ以下のものを表しています。 ω：角速度 KD：微分ゲイン θ：壁との角度 KP：比例ゲイン ｖ0：速度 e：目標値までの距離（偏差） さて、問題文には以上 […]
can’t phrase the formulaと出てしまう時の対応方法
Q. 質問に答えるときに、答えがSin,Cos,Tanが含まれるときは、どう答えればいいでしょうか。 そのまま打ち込もうとすると、can’t phrase the formulaと出てしまいます。 A. 「can’t phrase the formula」 は「式を表現するこ […]